Чіпати — Тлумачний словник української мови

Чіпати, аю, аєш, недок., що, чим, і без додатка. торкатися, зачіпати за щось, брати в руки; порушувати чийсь спокій, туроувати; спрямовувати розмову на що-не-будь

Чіпатися, чіпкий, чіпкість, чіпко.